در شهر اراک همکاریش را با بسیج آغاز کرد و با شروع جنگ تحمیلی و تأسیس سپاه پاسداران به عضویت سپاه در آمد تا از خاک و میهنش دفاع کند. به دین اسلام و مذهبش بسیار علاقه‌مند بود و راه سعادتمندی در دنیا و آخرت را به خوبی می‌دانست و بر آن پایبند بود. بسیار به ائمه اطهار(علیهم السلام) علاقه داشت و در مراسمات مولا و سرور و سالار شهیدان امام حسین(علیه السلام) حضور مستمر داشت.

 داود، در اواخر سال1360 ازدواج کرد و هنوز چند روز از ازدواجش نگذشته بود که عازم جبهه شد. در دومین مرحله از حضورش در مناطق جنگی هنگامی‌ که در گردان شهید بختیاری از تیپ 17 علی بن ابی طالب(علیهماالسلام) مشغول به خدمت بود پس از سه ماه حضور مستمر در جبهه در پنجم مرداد ماه سال 1361 در درگیری با دشمن بعثی در پاسگاه زید عراق در حین عملیات رمضان مفقودالاثر شد و چه سخت است دلتنگی‌های پدر و مادر و همسری که چشم به راهند تا اثری هر چند کم از عزیزشان برایشان بیاید. دیده‌های یعقوب‌وار آن‌ها در فراق یوسف‌شان از بین رفت ولی از عزیز مصرشان خبری نیامد.